![Ученые из МТУСИ внедрили нейронную сеть для автоматической посадки летательного аппарата](https://www.news-w.org/uploads/posts/2023-12/thumbs/1702502759_750.jpg)
В рамках работы над магистерской диссертацией на кафедре «Интеллектуальные системы в управлении и автоматизации» МТУСИ была проанализирована текущая ситуация и предложена своя разработка в данном направлении – модель нейронной сети для автоматической посадки беспилотного летательного аппарата (БПЛА) цель которой, минимизировать аварийные случаи при посадке.
В процессе исследования были проведены работы с архитектурой нейронной сети прямого распространения (персептрон) из двух скрытых слоев. Для обучения нейросети произведен набор данных из 22 спутниковых снимков с изображением различной местности, которые симулируют фотографии, сделанные с бортовой камеры БПЛА. В ходе дальнейшего увеличения набора данных была произведена аугментация, что позволило масштабировать спутниковые снимки и довести их до 100 изображений.
Полученные результаты подтвердили, что модель нейронной сети имеет высокую точность при автоматической посадки беспилотного летательного аппарата.
«Для более фундаментальных результатов исследования и минимизации ошибок при проектировании модели нейронной сети мы будем включать большее количество обучающих материалов и учитывать все возможные смещения и дисперсии для разработанной сети. Скоро мы начнем работать с сверточными нейронными сетями, с расширенными библиотеками, что позволит улучшить результаты работы автоматической посадки беспилотного летательного аппарата (БПЛА)», – прокомментировала Лилия Воронова, заведующая кафедрой «Интеллектуальные системы в управлении и автоматизации» МТУСИ, профессор, д.ф.-м.н.
По словам ученых, применение модели нейронной сети в автоматической посадке летательного аппарата позволит повысить эффективность, безопасность и качество полетов. Это обусловлено тем, что нейросеть адаптирует систему управления и подстраивает ее под изменяющиеся условия полёта и обеспечивает стабильность и маневренность летательного аппарата. Более широкое внедрение нейронной сети в работе БПЛА позволит учитывать различные факторы, такие как скорость, высота, температура, давление и.т.д.
Материал: News-w.org / Гульзифа Аджигитова по материалам пресс-службы
Фото: пресс-служба
Обсудить
Читайте также:
![Ученые МТУСИ разработали нейросеть для распознавания мошеннических транзакций](https://www.news-w.org/uploads/posts/2023-12/thumbs/1701688053_750.jpg)
04 декабрь 2023, Понедельник
Ученые МТУСИ разработали нейросеть для распознавания мошеннических транзакций
![Ученые МТУСИ разработали нейросетевую модель распознавания голосовых команд для системы управления роботом-манипулятором](https://www.news-w.org/uploads/posts/2023-10/thumbs/1698670184_750.jpg)
30 октябрь 2023, Понедельник
Ученые МТУСИ разработали нейросетевую модель распознавания голосовых команд для системы управления роботом-манипулятором
![На Балтийском флоте прошла тренировка по ведению разведки расчётами беспилотных летательных аппаратов](https://www.news-w.org/uploads/posts/2021-06/thumbs/1622758900_750.jpg)
04 июнь 2021, Пятница
На Балтийском флоте прошла тренировка по ведению разведки расчётами беспилотных летательных аппаратов
![В МТУСИ завершилась международная конференция по сетевым технологиям MoNeTec-2022](https://www.news-w.org/uploads/posts/2022-10/thumbs/1667210549_750.jpg)
31 октябрь 2022, Понедельник
В МТУСИ завершилась международная конференция по сетевым технологиям MoNeTec-2022
![На форуме «Армия-2020» обсудят перспективы развития комплексов с беспилотными летательными аппаратами в интересах ВМФ России](https://www.news-w.org/uploads/posts/2020-07/thumbs/1595968100_001.jpg)
28 июль 2020, Вторник
На форуме «Армия-2020» обсудят перспективы развития комплексов с беспилотными летательными аппаратами в интересах ВМФ России
![На Северном флоте началась командно-штабная тренировка по управлению силами в Арктике](https://www.news-w.org/uploads/posts/2021-03/thumbs/1617053837_750.jpg)
30 март 2021, Вторник
На Северном флоте началась командно-штабная тренировка по управлению силами в Арктике
![В МТУСИ разработан математический аппарат для анализа структур перспективных транспортных сетей](https://www.news-w.org/uploads/posts/2023-07/thumbs/bez-imeni-1.jpg)
03 июль 2023, Понедельник
В МТУСИ разработан математический аппарат для анализа структур перспективных транспортных сетей
Комментарии (0)